Tras la rápida pérdida del 2ª batería, la banda pasa a llamarse LEYENDA, y se empieza la grabación de una canción con este nombre.

  Todo esto provoca la búsqueda de un nuevo componente que se prolonga hasta los primeros días del año 2000. Se hacen multitud de pruebas hasta la adquisición de un gran batería de origen ecuatoriano que se adapta como anillo al dedo a la banda. Sus 15 años de experiencia hacen que coja los temas con excelente sentido artístico.

  A partir de ese momento los ensayos vuelven a ser la nota predominante y como reconocimiento se vuelve a escena, esta vez en la exhuberante sala de Ritmo y Compás el 23 de Marzo de 2000. Un concierto inolvidable de más de hora y media, una entrada de 120 personas, con temas de siempre y nuevos (como el revolucionario Atlantis), además de alguna versión (Runaway, Still lovin` you).

  Nuevas ideas musicales forman lo que serán otros 2 temas de novedad (Soy Yo, Me Da Igual), además de un tema del antiguo grupo de Fabián en Ecuador (Muerte O Salvación) aderezado al estilo LEYENDA de toda la vida para satisfacer los exquisitos oídos de los fans.

  Después de intensa preparación vuelven a la carga el 22 de Julio de 2000 con otra actuación en la misma sala que en Marzo se dejaron ver, Ritmo y Compás. A pesar de la avanzada fecha de vacaciones se congregaron otras casi 100 personas para vitorear al grupo. Con sorteo incluído se votaron las mejores canciones del repertorio, quedando ganadora Soy Yo, uno de los temas más modernos.

  Tras las vacaciones de verano y la buena acogida de las últimas canciones, LEYENDA se centra en la grabación de la segunda maqueta (primera con el nombre de LEYENDA desde que se lo volvieron a cambiar) incluyendo Atlantis, Soy Yo, la balada Espérame y una nueva idea de David, Excalibur. Todas ellas con gran poder rítmico, característico de los temas de la banda.

  Como promoción a la nueva maqueta, llegan la segunda y tercera salidas del grupo a la radio, esta vez Radio Vallecas con entrevistas en directo incluídas (15 y 27 de Octubre de 2000). La entrada en diversos concursos (Internet, Navarra, Bilbao, Fuenlabrada,..) e incluso nuevos conciertos (11 de Noviembre y 1 de Diciembre), siendo este último un éxito rotundo frente a 274 oyentes en la sala Ritmo y Compás de Madrid.

  Más tarde y para felicitar las Navidades a las presas de la cárcel de mujeres de Alcalá-Meco, la Asociación Arco Iris hace posible una nueva fecha de concierto el sábado 23 de Diciembre en el Salón de Actos de dicha cárcel, donde se volvieron a escuchar los temas de LEYENDA durante algo más de 1 hora. Esa misma semana, la banda visita el estudio de Radio de la Cadena SER del Corredor del Henares para nuevamente entablar conversación con la institución penitenciaria vía Radio.

  Para principios de 2001 la desgracia en los concursos vuelve a caer sobre la banda, quedando apartada de los festivales de la Villa San Adrián y Fuenlabrada. Donde sí accede el grupo es en el site web Popwire (www.popwire.es) una página dedicada a todo tipo de música.

  El 1 de Diciembre de 2000 se consuma hasta la fecha el concierto en sala más multitudinario de la banda. Junto con un grupo rockero, Eme, consiguen hacer entrar a 274 personas a la sala Ritmo y Compás de Madrid, todo un auténtico concierto legendario. Y más tarde vinieron las 2 actuaciones en la Sala Silikona como participación en el concurso de grupos de Moratalaz. En Marzo, una aparición estelar en el Colegio San Viator de Madrid junto con Mal Ejemplo hizo que la banda se diera a conocer entre más gente joven (miembros de AMSET incluidos, por estar estudiando en dicho colegio). Poco a poco LEYENDA va captando adeptos por lo largo y ancho de la ciudad de Madrid.

  En el mes de Mayo, y tras unas vacaciones de Semana Santa muy tranquilas LEYENDA es elegida junto con otros 8 grupos por la Agrupación Socialista de Pozuelo para tocar en un festival para la recaudación de dinero para el apoyo solidario hacia diferentes ONG`s. Con una actuación de 25 minutos y terminando con el tema For Whom The Bell Tolls de Metallica LEYENDA sale muy airosa de una fría noche de primavera frente a más de 200 personas que respondieron fenomenalmente a la oferta de la banda.

  Se suceden las actuaciones hasta llegar a Diciembre de 2001. Fabián anuncia la salida de la banda trás 2 años de buena amistad. Problemas personales le alejan del grupo para buscar fortuna en tierras levantinas y LEYENDA se centra en la nueva búsqueda del cuarto componente.

  Dos meses después Enrique Agustín Úbeda, de origen brasileño entra en la banda demostrando su capacidad y buenas maneras de tocar. Con un estilo impecable y limpieza en sus golpes lleva a LEYENDA a grabar su tercera demo de nombre homónimo donde se encuentran los temas Y Verás, Leyenda y Llegaré al Final. La demo es muy bien recibida por la crítica y confirma la evolución de la banda hasta terrenos algo más profesionales. Las actuaciones en salas importantes como Caracol en Octubre de 2002 hacen que la banda tome la confianza que le faltaba hasta la fecha e incluso se lleguen a interesar diferentes compañias discográficas como Pies en primer lugar.

  Sin embargo, problemas de salud de Enrique le apartan del grupo en la Semana Santa de 2003, en un momento clave por tener entre manos la composición de una laboriosa ópera llamada Lady Halcón.

  La búsqueda de nuevo batería no se termina hasta principios de Junio de 2003. LEYENDA escoge a Ivan, Ivanhoe, recien llegado de la banda Casual de Barcelona que se adapta rápidamente para completar la formación. El 17 de junio fallece Enrique, ex-batería de LEYENDA, noticia que cae como un jarro de agua fría sobre el grupo pues nunca supusieron que la enfermedad pudiera arrebatarle la vida al ex-componente. Sin embargo, LEYENDA, no renuncia a lo que Enrique más quería, a la lucha por seguir adelante y le dedica un buen concierto en la sala Hebe el 25 de Junio de 2003, sala a la que Enrique quiso tocar desde hacía casi un año y que finalmente no lo consiguió.

  Tras el verano y después de aparecer en revistas como Rock Hard la compañía discográfica Pies lanza una oferta, la banda acepta y firma en Octubre de 2003 abriéndose una nueva etapa marcada por el ánimo y las ganas de mostrar a más audiencia la música de LEYENDA. Tras la elección de temas y preparación oportuna LEYENDA entra al estudio en Octubre de 2004 para grabar su primer LP oficial. De nombre Quintaesencia, dedicado enteramente al fallecido Enrique, el disco sale a la venta oficialmente el 15 de Febrero de 2005.

  Después de la salida del primer disco Quintaesencia, LEYENDA se embarca en su promoción con una gira a lo largo de todo el 2005 y los inicios del 2006. La banda tenía en mente entrar en el estudio, sin embargo entre Pies Records y LEYENDA se decide rescindir el contrato que existía entre ellos. A partir de ese momento, LEYENDA prefiere autoproducirse un nuevo disco para negociar su salida con otras compañías discográficas. Este segundo disco, de nombre A Medianoche, es grabado en Madrid con la producción de Manolo Arias y la masterización de los renombrados Estudios Finnvox por Mika Jussila. En menos de un mes tras su grabación LEYENDA obtiene el compromiso de Akeloo Records para su edición, fabricación y distribución. Entre tanto, Ferdis, miembro original de la banda decide abandonar LEYENDA para dedicarle su tiempo a su vida personal. Es entonces cuando el jovencísimo Luis Andrade Lazo aparece en escena cubriendo con mucho estilo el puesto vacante a la guitarra solista.

  Una nueva etapa se abre en la banda cuando, tras 3 años en LEYENDA y dos giras recorriendo todo el país (Quintaesencia Tour y A Medianoche Tour), es Ivanhoe, batería, el que decide abandonar el barco por problemas con la conciliación de su vida personal, profesional y el grupo. Su despedida se realiza con un bonito concierto en la Sala Ritmo y Compás, y que LEYENDA conoce tan bien. Su ausencia es reemplazada de inmediato por Alfonso Casasayas Marín, quien asume las baterías en la gira Dragones y Leyendas junto con la banda Dragonslayer. LEYENDA ficha poco después por PICAP y se mete en los Estudios M20 para registrar el tercer larga duración, de nombre Horizontes.

  Horizontes sale a la venta en Abril de 2009, poco después de que Alfonso decidiera abandonar la banda y dar entrada a José Carlos Molina, hijo del carismático líder de Ñu. Tras realizar la presentación de Horizontes en el Parque de Atracciones de Madrid, Ávila, Santander y Bilbao, Jose Carlos Molina decide dejar el grupo para centrarse en sus proyectos paralelos. Como sustituto a la batería entra en Noviembre de 2009 Jörgen Bjurenlind para realizar la mayor parte de la gira de Horizontes con la visita al Centro Penitenciario Alcalá Meco, Logroño, Caravaca de la Cruz, Barcelona, Segovia, Madrid, Gran Canaria y culminar con el Festival LEYENDAS DEL ROCK 2010 junto a las más destacadas bandas del panorama rockero nacional de todos los tiempos.

  Tras la gira de presentación de Horizontes Jandro R. Hervás y Luis Andrade, bajista y guitarra solista respectivamente, dejan el grupo. En Noviembre de 2010 entran Javi García al bajo y Rob Charvel a la guitarra para iniciar su andadura con LEYENDA apadrinando la presentación del primer disco de los gaditanos LEGENDARIA en Madrid el 20 de noviembre de 2010. Meses más tarde se anuncia la celebración de nuevos conciertos para la comunidad presa, ofreciendo un concierto mensual desde Mayo hasta Julio de 2011 en la prisión de Estremera. Sin embargo, la temprana e inesperada salida de Rob Charvel tras unos efímeros meses trunca la posibilidad de garantizar tales conciertos y solo se celebra el primero de ellos. El que sí que se puede realizar es, a modo de despedida de Rob y bienvenida de Diego Borealis, nuevo guitarra solista, el de las Fiestas Mayores de Tres Cantos, denominado Strems Rock en memoria de Jose Manuel "El Abuelo" Sánchez, promotor local y amigo de la banda. Ya con más rodaje, Diego Borealis encara con LEYENDA su participación en el Metal Lorca 2011, festival benéfico en favor de los damnificados del terremoto del 11 de marzo de 2011.

  Después del verano de 2011 la banda se encierra para la composición de un nuevo disco de estudio tras los parones y retrasos ocasionados por los cambios de formación. En diciembre se anuncia la incorporación de un nuevo miembro estable, Alexander Soriano "Jack", a los teclados.